「ロボットと人間」—人とは何か—2026年7月３日　吉澤有介

石黒　浩著、岩波新書、2021年11月刊　　著者は、1963年滋賀県生まれ、大阪大学大学院基礎工学研究科で工学博士。京都大学情報学研究科助教授、大阪大学工学研究科教授を経て、同大学院基礎工学研究科教授。榮譽教授。ATR石黒浩特別研究所客員所長。遠隔操作ロボットや、知能ロボットの開発を行っています。アンドロイドロボット研究の第一人者。オーフス大学名誉博士。大阪文化賞、立石賞など受賞歴多数。著書に「ロボットとは何か—人の心を写す鏡」（講談社現代新書）、「どうすれば人をつくれるか—アンドロイドになった私」（新潮文庫）紹介すみ、「僕がロボットを作る理由—未来の生き方を日常からデザインする」（世界思想社）などがあります。
著者は、人と関わる人間らしいロボットを開発してきました。人間に似たロボットをつくり、それを用いて人間を理解するための、「ロボット学」を目指して、自分自身のコピーである、遠隔操作アンドロイド「ジェミノイド」をつくりました。これは双子を意味しています。モデルとともに歳をとるので、3年ごとに皮膚のシリコンを張り替え、現在は5代目になっています。このジェミノイドを使った講演は、国内外で注目されました。著者自身よりもジェミノイドの講演のほうが好評となり、自分のアイデンテテイとは何かと悩むことになりました。人間に酷似したロボットは、人間そのものを理解する手がかりになったのです。
著者の研究方法は、解析的に人間を調べて、要素別に構造を似せるのではなく、まず人間らしく振舞うロボットをつくる工学的な「構成的方法」をとることにしました。複雑なものを理解するには、この方が早いのです。コンピュータと人間の知能レベルを比べるチューリングテストでも、人間と同等にみられるようになりました。日常活動的な対話ができるロボットは、デイプラーニングによって、一気に実用化の可能性が出てきました。音声認識機能が、飛躍的に向上したからです。ホテルやレストランに、語学教師まで利用が拡大してきました。著者は、高齢者と対話する、顔のない普及型ロボットを開発しました。顔がない方が、安価なのに想像力が生まれて、雑談的に対話が続いて好評でした。
一方、人間に酷似したアンドロイドとして、偉人アンドロイドをつくりました。夏目漱石が最初です。写真とデスマスクを参考にして、声は、残されていた本人の録音と、孫の夏目房之介さんの声で再生しました。仕草や表情まで、本人そっくりに再現できています。
人間に近いロボットの実現には、知能や身体性に加えて、意図や欲求が大きな問題になってきます。著者は自律対話アンドロイド「エリカ」をつくりました。エリカは、常に対話者の表情や動作、発話パターンを認識して、自分の気分を合わせるので、対話者は、エリカに心があると思ってしまいます。著者は、ロボットに演劇をさせてみました。文楽も参考にしました。世界初のロボット演劇は大好評で、観客も関係者も感動して、アンドロイドに人間らしい心を感じたのです。世界中に招待されて、20年間も、各国で公演が続いています。
人間は、技術によって能力を拡大してきました。体を機械に置き換えることができれば、さらに進化することでしょう。AIの発展で、人間とロボットが共存する、ロボット社会の出現が近いと予想されます。人間とは何か。人間の定義も変わってくるかもしれません。「了」